Robot talapzatok

A Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd. a robottalapzatok egyik vezető gyártója és szállítója Kínában. Üdvözöljük a Kínában gyártott, ömlesztett, tartós robottalapzatok megvásárlásában gyárunkból. Ha bármilyen kérdése van a személyre szabott szolgáltatással kapcsolatban, kérjük, írjon nekünk e-mailt.

Nagy teherbírású robottalapzat, amely vastag-acéllemezből és szerkezeti csövekből készül a dehongi üzem 30 000 W-os lézervágó és robothegesztő gépsorain.

 

Ezek a talapzatok merev,{0}}rezgéscsillapító alapot biztosítanak az ipari robotoknak, biztosítva a precíz és megismételhető mozgást.

 

Gépjármű-összeszerelő sorokhoz, hegesztőcellákhoz, anyagmozgató rendszerekhez és CNC szerszámgépek karbantartásához talapzatokat gyártunk.

 

A mérnöki követelmény a szerelési felület síksága és párhuzamossága-egy egyenetlen alapra szerelt robot soha nem éri el a névleges ismételhetőségét, függetlenül attól, hogy hányszor tanítja újra{1}} a programot.

Miért nem csak egy hegesztett asztal a robottalapzat?

A robot egy precíziós műszer. Szerelje fel egy vékony alapra, és a napokat a pozíciósodródás üldözésével tölti. Szerelje fel egy megfelelően elkészített talapzatra, és évekig megtartja a tűréshatárokat.

1. lépés: Anyagvágás
Az alaplapokat és a felső lemezeket levágjákvastag lemez (20-50 mm)a miénken30 000 W-os lézervágó rendszer. A lézer egyetlen összeállításban vágja le a külső profilt, a rögzítési lyukakat és a belső hozzáférési kivágásokat. Az oszlopszakaszokhoz használjuklézeres-csövetvagy lapos lemezből dobozrészeket készítsen.

2. lépés: Hegesztés és feszültségoldás
A talapzat azszerelvény-hegesztetta miénkenTM1800 hegesztő robotoka négyszögletesség és az egyenletes illesztési minőség biztosítása érdekében. használjukCO2 hegesztés (Panasonic YD-500GR)vastag szakaszokon való mély behatoláshoz. Hegesztés után a talapzat azstressz-enyhülsütőnkben-ez nem-tárgyalható a robottalapzatok esetében. A visszamaradó hegesztési feszültségek lassan enyhülnek az idő múlásával, aminek következtében a rögzítési felület kicsúszik a síkságból.

3. lépés: Hegesztés utáni-megmunkálás
Itt történik a pontosság. A hegesztett talapzat fel van szerelve a miportálmalom (X2018A), és aa felső rögzítési felület lapos megmunkálású. Mi is megmunkáljuk aalap rögzítési felületpárhuzamos a tetejével. A portálmalmunkhoz túl nagy talapzatokhoz használjukhordozható megmunkáló berendezésekvagy precíziós alátétezés.

4. lépés: Lyukfúrás és menetfúrás
A robotrögzítő furatok vannakfúrt és csapolta miénkenradiális fúrógép (Z3080X25)a robot csavarmintájának megfelelő rögzítőelem használatával. A furatok helyzetét afúró sablonvagy a CMM-en.

Egy robotintegrátor frusztrációja: A vándor robot esete
Egy integrátor napokig próbált üzembe helyezni egy hegesztőrobotot. A robot egy órán keresztül megtartotta pozícióját, majd sodródott. Újra-meghúzták a horgonycsavarokat, újra-tanították a programot-semmi sem működött. Végül egyenes éllel és hézagmérővel ellenőrizték a talapzat felső lemezét:0,5 mm a síkból.

A talapzat hegesztett volt, denem stressz{0}}mentesítve vagy megmunkálva. A maradék feszültségek lassan megvetemítették a felső lemezt. Eltávolították a talapzatot, megmunkálták, és a robot azonnal toleranciát tartott.

Megoldásunk:Minden általunk épített robottalapzat azstressz-oldható és megmunkált. Ellenőrizzük a CMM laposságát, és minden talapzathoz vizsgálati jelentést adunk.

Rezgéscsillapítási lehetőségek:
Nagy sebességű{0}}robotokhoz vagy érzékeny alkalmazásokhoz (látórendszerek, lézerhegesztés) kínálunkpolimer beton töltetaz üreges oszlop belsejében. A beton tömeget ad éscsillapítja a rezgést, javítja a robot beállási idejét. mi is tudunk biztosítaniFEA modális elemzésannak ellenőrzésére, hogy a talapzat sajátfrekvenciája kívül esik a robot gerjesztési tartományán.

Méretellenőrzés:

A felső lemez síksága:Ellenőrizve nálunkXi'an Edward CMM (0,005 mm-es pontosság)vagyHatszögletű csuklós kar. Tűrés: 0,1 mm/300 mm.

Top{0}}–-alappárhuzam:CMM-en ellenőrizve. Tűrés: 0,1 mm.

Lyuk minta:Ezzel ellenőrizvego/no{0}}go gagevagy CMM.

Hegesztési ellenőrzés:

Szemrevételezéses ellenőrzés (VT):A hegesztések 100%-a.

Áthatoló festék (PT):A kritikus hegesztési varratok (alap---oszlop, oszlop---felső lemez) felületi repedések szempontjából megvizsgálva.

Bevonat minősége:

Száraz film vastagsága:150-250μm teljes rendszer, igazolvaNémet bevonat vastagságmérő.

Tapadás:Kereszt-teszt az ASTM D3359 szerint.

Dokumentációs csomag:

Anyagtanúsítványok

Stressz{0}}diagram rögzítése

CMM vizsgálati jegyzőkönyv (simaság, párhuzamosság, furatminta)

Hegesztési vizsgálati jegyzőkönyvek

Megfelelőségi tanúsítvány

Kérjen egyedi árajánlatot

Adja meg robotmodelljét, szerelési magasságát és bármilyen speciális követelményét. Mérnökcsapatunk 24 órán belül elkészíti a jóváhagyásra szánt rajzot és a költségvetési árajánlatot.

Töltse fel rajzát és kérjen árajánlatot

• ISO 9001Kattintson a megtekintéséhez

Ehhez a részhez használt ellenőrző berendezések:

Xi'an Edward CMM (0,005 mm) / hatszögletű csuklós kar - Laposság és párhuzamosság

Gantry Mill (X2018A) - utó-hegesztési varratmegmunkálás

Bevonatvastagság-mérő - DFT-ellenőrzés

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd.|Tianjin, Kína|info@zento-trilium.com